1948年12月1日中国人民银行在石家庄成立，同时发行了第一套人民币，它是在统一各革命根据地货币的基础上发行的。第一套人民币全套62枚，于1947年—1951年之间不断印刷发行。
第二套人民币全套13枚，于1953年—1956年间发行，这时属于社会主义建设时期。由于印刷能力有限，第二套人民币从制版到印刷是由前苏联完成的。
第三套人民币全套27枚，于1960年—1979年间发行，在上世纪90年代末期退出流通领域。
第四套人民币发行时间为1980年—1999年，至今仍在流通。共9种面额、12种版别。
第五套人民币是在1999年10月1日，中华人民共和国建国50周年之际，根据中华人民共和国国务院第268号令，中国人民银行陆续发行的。
